"En el INS Can Planas, hace dos cursos que se dispone de una impresora
3D. Esto permite encarar la construcción de maquetas, estructuras y
mecanismos un poco más complejos. Con la impresora, se realizó un
ascensor para un edificio de cuatro plantas que estará controlado con un
Arduino Mega que programaron los alumnos para poder controlarlo.
La tecnología 3D permite diseñar una
pieza y construirla al instante, no teniendo que dedicarle todo el
tiempo que antes era necesario para su construcción, ya que la
maquinaria trabaja de forma automática.
De
todas formas hay que ser consciente que el diseño de la pieza y el
mantenimiento, preparación y puesta en marcha de la impresora 3D también
consumen un tiempo, del que a veces no se dispone. Sea como sea, el
resultado es tan impactante que es probable que se encuentre la manera
de dedicarle el tiempo necesario.
Cuando
se empieza a programar Arduino o cualquier otro dispositivo de control
se hace encendiendo y apagando luces, y no es poca cosa, ya que estos
elementos permite utilizar todo tipo de estructuras y elementos del
lenguaje de programación. Siguiendo con luces que se encienden y se
apagan, es posible continuar con una matriz de LED e intentar hacer
gráficos en movimiento.
A partir de aquí quedan los sensores, el sonido y el movimiento.
Con un par de motores o de servos y una rueda robótica se puede construir con facilidad un vehículo triciclo controlable con sensores, infrarrojos, Bluetooth, etc. Por su puesto, se pueden encontrar también todo tipo de proyectos mecánicos, grúas, brazos robóticos, etc.
A partir de aquí quedan los sensores, el sonido y el movimiento.
Con un par de motores o de servos y una rueda robótica se puede construir con facilidad un vehículo triciclo controlable con sensores, infrarrojos, Bluetooth, etc. Por su puesto, se pueden encontrar también todo tipo de proyectos mecánicos, grúas, brazos robóticos, etc.
En
este proyecto se ha propuesto construir un ascensor de cuatro plantas,
con un pulsador y un final de carrera en cada planta para activarlo. La
parte mecánica y la estructura ya está acabada, y queda para el próximo
curso el cableado de todos los elementos.
Como elemento de seguridad, para no forzar el motor si sube más de la estructura permite, se colocó un final de carrera arriba de todo, más arriba de lo que provoca la parada al cuarto piso. Para este final de carrera pasa el circuito del motor, que está conectado a los terminales COM y NC.
Como elemento de seguridad, para no forzar el motor si sube más de la estructura permite, se colocó un final de carrera arriba de todo, más arriba de lo que provoca la parada al cuarto piso. Para este final de carrera pasa el circuito del motor, que está conectado a los terminales COM y NC.
Para
realizar el control se utilizó Arduino Mega, con la previsión de quizás
ampliarlo con puertas y sus sensores de posición (finales de carrera) y
servos que muevan una pieza de retención que impidan abrir la puerta si
la caja del ascensor no se encuentra en el piso correspondiente.
Otra posibilidad sería simular la botonera del interior del ascensor con un mando a distancia o una aplicación Bluetooth.
Otra posibilidad sería simular la botonera del interior del ascensor con un mando a distancia o una aplicación Bluetooth.
Con
esta estructura de base, los alumnos deben hacer el programa que la
haga funcionar. Para empezar, se les propone que hagan algunos programas
no muy útiles, como por ejemplo, que si aprietan el botón del tercer
piso siempre suba y si aprietan el del primero siempre baje. La idea
sería ayudar a que se hagan cargo que se pueda programar de muchas
maneras, unas cuantas de ellas útiles y otras absurdas, y entre los
útiles, unas más eficientes que las otras." (Interempresas, 14/11/16)
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