"Con el objetivo de estudiar la manera de caminar de los bípedos y la
interacción entre humanos y robots, un grupo de investigadores franceses
de Inria Flowers diseñaron, fabricaron y ensamblaron un robot
humanoide. Todo ello se hizo utilizando una impresora 3D.
Poppy,
el nombre del robot humanoide,vale unos 11 mil dólares y sus creadores
decidieron que su diseño fuera "abierto" para que cualquiera pudiera
replicarlo.
Poppy mide 84 centímetros de estatura,
pesa 3,5 kilogramos, funciona con un router Raspberry Pi y está equipado
con 16 sensores de resistencia, dos cámaras HD, un micrófono estéreo y
una pantalla LCD que se encuentra en su rostro, y puede utilizarse para
mostrar emociones.
Todas las partes mecánicas están
diseñadas para optimizar el peso y hacer a Poppy lo más ligero posible
para permitir el uso de motores de poca potencia, lo que implica un
consumo de energía reducido.
Lo interesante de este
nuevo diseño es que cuenta con una columna articulada y con cinco
motores, permitiéndole moverse con más naturalidad y mantenerse en
equilibro, ajustando su postura. También tiene flexibilidad, lo que
ayuda en el momento de interactuar con Poppy, siendo posible guiarlo con
las manos para ayudarle a caminar
Poppy utiliza
motores y componentes electrónicos genéricos. Cabeza, extremidades y
tronco están impresas en poliamida con la técnica de sinterización
selectiva por láser.
Finalmente, se destaca por
tener piernas anatómicamente más parecidas a las humanas que otros
robots, ya que la parte superior de cada una se curva hacia el interior
en un ángulo de seis grados. Esto permite reducir la distancia entre las
dos extremidades y hacerlo más estable mientras está parado o
caminando." (Los Tiempos, 06/11/2013)
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