"El Instituto Tecnológico de Massachusetts (Estados Unidos) ha
modificado una impresora en 3D para crear un robot impreso en una sola
pieza (sin necesidad de juntar las partes después).
Según se va creando el robot, la impresora es capaz de añadir fluidos
que dan lugar a un sistema hidráulico gracias al cual el robot puede
caminar.
Crear robots no es algo nuevo, al igual que tampoco lo es la
impresión 3D ni todo el desarrollo científico y tecnológico que llevan
aparejados ambos conceptos conjuntamente.
El Laboratorio de Informática e Inteligencia Artificial ha querido
dar un paso más allá y eliminar pasos innecesarios en la construcción de
uno de estos ingenios.
Para dar con el resultado final, los científicos han tenido que
probar diferentes combinaciones de materiales duros y flexibles con
distintos líquidos, ya que el sistema hidráulico ha sido una parte
especialmente compleja en el proceso.
La impresora utilizada, además de modificada, ha sido necesario que
fuera muy precisa debido a que tenía que crear la estructura exterior
del robot y las pequeñas tuberías para el líquido, teniendo en cuenta
que lo externo debía ser endurecido rápidamente y que el líquido se
quedara tal cual.
El robot de seis patas se mueve a través de 12 bombas hidráulicas y
ha tardado en imprimirse 22 horas. Su capacidad para andar viene dada de
esas bombas, pero es necesario acoplarle un motor y una batería externa
para que las bombas funcionen.
“Nuestro enfoque, al que hemos llamado “hidráulica imprimible”, es
dar un paso más en dirección a la fabricación rápida y funcional de
máquinas. Todo lo que se necesita es implementar una batería y un motor y
ya se tiene un robot que puede prácticamente salirse andando de la
impresora”, explica la directora del laboratorio laboratorio, Daniela
Rus, en declaraciones recogidas por el MIT.
La ventaja fundamental de este robot es la novedad de que está
impreso en conjunto y no por piezas como es lo habitual, de forma que,
aunque la impresión lleve muchas horas, el proceso es más sencillo de
realizar y más autónomo que ir imprimiendo parte por parte para luego
juntarlas – algo que, al llevar líquido, podría llegar a ser un problema
añadido –.
“Si tienes un robot que gatea y quieres que pase por algo más grande,
puedes modificar el diseño en unos pocos minutos. En el futuro, el
sistema no necesitará apenas que una persona intervenga; podrás pulsar
varios botones y los cambios se efectuarán de manera automática”, señala
oto de los autores del proyecto, Robert MacCurdy.
Para fabricar el robot, tal como se aprecia en el vídeo, se usa una
impresora 3D de tipo PolyJet, que va depositando el material mediante
micro gotas expulsadas por los inyectores que luego son curadas por luz
ultravioleta. Los materiales disponibles para estas impresoras 3D van
desde rígidos hasta flexibles, lo que permite crear el cuerpo del robot
al completo. Además, si usamos un líquido que no sea fotosensible,
podemos crear zonas líquidas que permanecerán en el interior del objeto." (Imprimalia, 11/04/16)
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